马腾空又名马头空、马头原、马头埪。地处河流、高原、大道三体交汇之处，历代为兵家必争之地，镇守西安必防之处。
传说是唐太宗李世民欲上白鹿原狩猎，但正准备渡过浐河时，碰见一只神鹿，李世民的坐骑被神鹿所惊，吓得马蹄腾空，将正在欣赏美景的李世民摔下马背，众人赶紧上前想要扶起李世民。却见李世民突然跃起，飞身上马，又找到了当年驰骋疆场的感觉。随行的魏徵赶紧说道：“圣上的坐骑有腾空追赶之势，预示着必有盛世出现。”李世民听了非常高兴，对臣下说：“那此地以后就改名为马腾空。”唐太宗改名后，此地逐渐兴旺。现在在马腾空东南方还有一个地名叫神鹿坊。
另一说是由“码头”演变而来。早年浐河水量很大，经常有很多木筏、木排顺水而下，在马腾空滩头靠岸。马腾空有直达长安城的官道，水运货物可直接运抵长安城。“马”与“码”同音，“码头”在长期的流传中变为“马腾空”。