杜预（222年－285年），字元凯，京兆郡杜陵县（今陕西西安）人，魏晋时期军事家、经学家、律学家，曹魏散骑常侍杜恕之子。
杜预出身京兆杜家，家族势力不容小觑。杜预的老祖宗是西汉御史大夫杜延年，杜延年在麒麟阁十一功臣中排名第七。祖父杜畿是三国时期曹魏的名臣。杜预是司马懿的女婿，是司马昭的小舅子，更是晋武帝司马炎的姑父。唐朝著名诗人杜甫、杜牧都是杜预的后代。
杜预不是那种只知享乐的纨绔子弟，是个特别聪明的小伙。他从小博览群书，对经济、政治、历法、法律、数学、史学和工程等学科都有研究。当时的人就给他起个“杜武库”的绰号，称赞他博学，是个通才，就像武器库一样，无所不有。
杜预父亲叫杜恕，在曹丕执政期间一直未当官，直至明帝曹叡执政时才出仕。当时杜恕性格十分正直、忠肝义胆，和朝堂上的重臣没有处理好关系，最后被人诬陷，在发配的路上病死。
在三国鼎立的后期，实力最强的曹魏政权被司马昭所掌控，因此开始了天下一统的征程，而此时的杜预开始崭露头角。他当时的出色才干被朝堂的当权者所看中，并在后来娶了司马昭之妹为妻，从而成为司马政治集团的重要成员，可谓是文武双全。
杜预除了在晋朝一统天下，文治方面的政绩特别了不起。公元二百七十八年秋，兖豫各州郡暴雨连年，全国范围内出现了洪涝灾害，晋武帝多次向朝堂问对策，杜预曾经两次向武帝上书其抗灾计划。他经过对灾情细致的调研，对灾害原因进行深刻地分析，提出了比较切合实际的能够解决危机的救灾对策。
他认为造成灾害的根本原因是长期以来水利陂堨年久失修、粗放滥垦和火耕水耨等原因造成的，他还建议将政府管理的不耕的种牛租给灾民。他还对政府办事低效的情况进行了剖析，甚至批评个别部门、官员相互推诿扯皮，彼此争利，导致很多赈灾救灾的工作无法有效实施。他的这些中肯的建议得到了司马炎重视和肯定，最后得以付诸实施，取得了抗灾救灾的全面胜利。
他还注重兴修水利，不仅修整可利用的历代旧河渠，还把、的水源引入农田，惠及周边一万顷农田。另外，他又组织开凿从仰口至巴陵的一万里的运河，打通夏水、沅水和湘水，不仅改造荆州地区的漕运，还解决长江每年的泄洪难题。
先后深度参与了平蜀、灭吴等重要战役，公元二百七十八年冬，杜预开始担任荆州都督，管理地方军事，通过他长期细致的军情探查和调研分析，他得出一个结论。东吴政权已经出现衰败之相，变得不堪一击，而此时正是灭吴的最佳时机。于是杜预立即汇报司马炎，晓以利弊，结果司马炎却瞻前顾后，被朝中大臣反对后，更加犹豫不定，因为大多数人看来，在东吴境内几乎所有的平民和大族都是拥戴孙氏政权的，他们也已经掌管江东有数十年之久了。
羊祜一生的最大遗憾就是没有亲手灭掉吴国，他临终时向晋武帝司马炎推荐了杜预，让杜预接手完成自己的心愿。杜预在灭吴之战中并非担当进攻主力，他最大的贡献是让朝廷下决心。当时，杜预按照羊祜的战略，用计夺取了吴国的西部重镇西陵，成功打开了灭吴的大门，但朝廷的反对派认为时机尚不成熟，说服司马炎推迟全面进攻。杜预接连三次上书请战，详细分析战局，认为灭吴战争稳操胜券，司马炎终于下定决心。
当时的局势已经很明朗，吴国一片混乱，根本不是西晋的对手，朝中的反对声音无非就是担心被人立功的阴暗心理作祟，拖延下去只会使局势发生变化，增加灭吴的难度。杜预曾经在攻占江陵后说过这样一句话，“今兵威已振，譬如破竹，数节之后，皆迎刃而解，无复著手处也。”这就是成语“势如破竹”的出典。杜预被封为当阳县侯。
可就是这样优秀的他，也经常被朋友们所轻视。那一年他被封为镇南将军，不少文武大臣都来给他祝贺。杜预估计家里要用的东西不齐全，要几个将军、刺史级别的朋友一窝蜂挤在一条连榻上，这样做让这些人很尴尬。当时有人看到这样的安排转身就走了，这个人叫羊琇。这个羊琇他系出名门，其家族是有名的“泰山羊氏”。
此人很讲究身份地位，也很在意排场，当然受不了这个待遇。杜预立马委托另一位朋友去把他追回来。他跑出来好远突然觉得自己好像这样做不太好，就把马停了下来。正好这个时候追他的人也赶到了，于是两人一起回到杜预府上，回到了朋友们中间。
有一次，杜预奉命离开京城洛阳，前往镇守荆州。出发这天就设宴跟朋友们话别。他的朋友都到齐了，于是宴席开始，结果这个时候有人出幺蛾子了，有个叫杨济觉得他配不上当自己的朋友，自己甩甩袖子走啦，原因就是杜预年轻时地位低微，加上他的父亲被治过罪，贬为庶人，这些历史让某些朋友觉得耻辱。
在西晋那个重视门阀的时代，杜预的身份确实有些尴尬。这个时候见杨济走了，就去找他，找到以后拽着就往回走生拉硬拽的把他给弄回来了，继续和朋友们饮酒笑谈。可见杜预的为人还是不错的。
唐代《晋书》的编纂者评价杜预，认为他好学，善于与人结交，做事机敏，且说话谨慎：“预身不跨马，射不穿札，而每任大事，辄居将率之列。结交接物，恭而有礼，问无所隐，诲人不倦，敏于事而慎于言。既立功之后，从容无事，乃耽思经籍，为《春秋左氏经传集解》。”
他精于儒家经典《春秋》，为《左传》注解，结合他在政治上的作为，唐代史家称其有儒将之风：“杜预不有生知，用之则习，振长策而攻取，兼儒风而转战。孔门称四，则仰止其三；《春秋》有五，而独擅其一，不其优软！夫三年之丧，云无贵贱。轻纤夺于在位，可以兴磋；既葬释于储君，何其斯酷。询以苟合，不求其正，以当代之元良，为诸侯之庶子，檀弓习于变礼者也，杜预其有焉。”
最先进入文庙包括孔子、孟子、孔子徒弟中颜渊为首的“十哲”等，能够进入文庙是历代文人的最高荣誉。武庙中配享的有姜子牙、张良、白起、韩信、关云长等人，能够进武庙也是历代名将奋斗的最高目标。
杜预和诸葛亮都名列武庙七十二将。唐太宗贞观年间，杜预进入文庙，配享孔子。明成祖永乐年间，诸葛亮也进了文庙，得到了在孔子身边站队的待遇。公元二百八十五年太康五年，杜预逝世，终年六十三岁，追赠征南大将军、开府仪同三司，谥号为成。