史万岁（549年-600年11月20日），京兆杜陵人（今陕西西安人），隋朝名将，北周常州刺史史静之子。这样一看，他是个“官二代”，从小出身官宦之家，荣华富贵自然不用说，但是他不愿意做富家公子哥的日子，跟随他老爹去了军营。
魏晋南北朝时期，是一个国家大分裂，外夷入侵，民族大融合的时期。而生活在这一时期的百姓为了自保，尚武之风盛行，腰里揣着刀剑再正常不过了，史万岁也不例外。他从小好武，擅长骑马射箭，勇猛凶悍，敏捷如飞，喜读兵书，并精通占卜。北周和北齐战于洛阳城北之北邙山（今河南洛阳市北）。15岁的史万岁随史静在军中，他观察战场形势，认为北周军队将败，并令左右换装离去。不久，北周军果然大败，史静因此对他的才能十分惊奇。
真正令史万岁声名大噪要属去平相州总管尉迟迥的叛乱了，军队前进到冯翊郡（今陕西大荔县）的时候，有一群大雁从他们头上飞过，他觉得要展示一下自己的本事，尤其是在自己的顶头上司的面前，于是就对行军总管梁士彦说：“请允许我射下第三只大雁。”说完就发弓射去，只见大雁掉了下来，三军将士都赞叹他的箭法高超，对他佩服不已。后在平叛的时候，每次决战都会冲在罪前面，手底下的兵将都被他所感染，也悍不畏死的杀敌，最终歼灭所有叛军，这次史万岁的名字传遍全军，被封为了上大将军。
可惜好景不长，史万岁因为大将军谋反而受到了牵连，直接从将军被一撸到底成了个大头兵，还是在敦煌（今甘肃敦煌西）那种最艰苦的地方当戍卒，人生的大起大落实在是让人无奈。但是史万岁不甘心就这样，于是他对当时的敦煌戍主说：“我骑射本领高强，希望下一次我能跟你一块深入突厥部落中，掠夺羊马。”说完还在戍主面前展示自己的骑射，戍主看到后对他大为赞赏，认为将来他肯定是个了不起的人物。史万岁也一直在等待着这么一个机会，一个重新驰骋疆场，杀敌立功的机会。而他终于等到了。
隋开皇三年（583年）四月，隋文帝杨坚命秦州总管窦荣定率九总管、步骑兵三万，由凉州（治今甘肃武威）道北击突厥。史万岁听说后，便直接跑到窦荣定军前，希望能够戴罪立功。窦荣定听说过史万岁的大名，对他的勇猛甚是喜爱，并让他和突厥的勇士进行独斗，还和突厥的阿波可汗商议，他们二人谁输了谁退兵，阿波可汗也答应了。只见史万岁冲上前去，手起刀落，一刀便砍了突厥勇士。突厥人都害怕了，不敢再战，即请议和然后退去。史万岁也因此被上仪同，兼车骑将军。
隋朝初期战略图
随着这次的升迁，史万岁的名气愈来愈大，隋文帝对于这个猛将也是越来越看重，隋朝灭陈时屡立战功，加上开府。隋朝统一全国后，南方的士族豪强因对隋实行的限制政策不满，便利用民间对隋欲移民关中流言的惊恐心理，乘机煽动叛乱。隋开皇十年十一月，婺州（治今浙江金华）汪文进、越州（治今浙江绍兴）高智慧、苏州沈玄侩等均举兵反隋，自称天子，署置百官，起兵攻陷州县，反乱大抵遍及原陈属地。隋文帝杨坚命内史令杨素为行军总管率军平叛。
杨素派史万岁率军二千进攻婺州，杨素则率主力由海道追击逃入海中的高智慧，直趋温州。史万岁率军从东阳（今浙江省中部金华江上游）的小道前进，平定蔡道人、汪文进，翻岭越海，攻陷溪洞不可胜数，历经700多次战斗，转战千余里，击败叛军无数。因为道路崎岖，来往通信不便，史万岁叫人把信件放到竹筒里，随水而下，报告给杨素。隋文帝接到战报后赞叹不已，赐史万岁家钱十万，官拜左领军将军。杨素军也继续追击反隋散兵，抓获高智慧，平定了叛乱。
开皇十七年（597年）二月，隋文帝命史万岁为行军总管，去平定昆州（今云南昆明）羌族人的叛乱，史万岁率部经蜻蛉川（今云南大姚）、弄栋（今云南姚安北）、小勃弄、大勃弄（二地均在今云南下关东南），进入南宁州地区。后来经过诸葛亮纪功碑，见其背刻铭文：“万岁以后，超过我的就过此界。”史万岁下令士兵将碑倒置，继续向西挺进，渡西洱河（今云南洱海），入渠滥川（位于云南下关东北），转战千余里，破西南羌族30余部，俘二万余人，诸羌大惧，再度请降。献明珠宝物，表示愿听约束，并刻石勒铭，赞颂隋朝圣德。隋文帝接到捷报后大悦。
开皇十九年（599年），突厥都兰可汗被部下所杀，其部落大乱。突厥又袭扰隋朝边境，隋文帝命晋王杨广、尚书右仆射杨素出兵灵州（治回乐，今宁夏灵武西南），汉王杨谅与史万岁出兵朔州（治善阳，今山西朔县），合击步迦可汗。谁知步迦可汗正巧被史万岁迎面碰见，步迦可汗就派人问：“隋军主帅是谁啊？”侦察骑兵报告说：“是史万岁。”步迦可汗又问：“莫不是敦煌守卒史万岁？”侦察骑兵说：“是啊。”步迦确定隋军统兵将帅是当年威震敦煌的史万岁后，慌忙引军回撤。史万岁挥马追击百余里，大破突厥军，斩杀数千。又继续跟踪追入沙漠数百里，凯旋而归。
没有想到的是，这次的胜利让其他人红了眼，杨素妒忌史万岁独自占据了功劳，于是对隋文帝说：“突厥人不是来打仗的，只是放牧而已”于是隐瞒了史万岁的功劳，而蒙在鼓里的史万岁还傻乎乎的请皇上褒奖，但被隋文帝搪塞过去，后来又数次上表陈述，隋文帝仍不予理睬。后又因为废太子杨勇一事更被隋文帝猜忌，再加上杨素在隋文帝面前屡次提及史万岁有居功自傲，以下犯上之心。
当时出征将士数百人在朝称冤，史万岁对众人说：“我今天把你们的功劳极力地陈述给皇上，事情会解决好的。”史万岁见到隋文帝后，说：“将士有功，却被朝廷所抑制！”他的语气激昂愤慨，对隋文帝也不顺从。隋文帝越发震怒，令武士将史万岁暴杀于朝堂。史万岁死后，隋文帝追悔莫及，但为了尊严，还是下诏列出许多罪名。身死之日，全国上下得知消息的，认识或不认识史万岁的，没有一个不惋惜的。
史万岁画像
《隋书》评价他说：“史万岁为将，不治营伍，令士卒各随所安，无警夜之备，敌人亦不敢犯。临阵对敌，应变无方，号为良将。“万岁实怀智勇，善抚士卒，人皆乐死，师不疲劳。北却匈奴，南平夷、獠，兵锋所指，威惊绝域。论功杖气，犯忤贵臣，偏听生奸，死非其罪，人皆痛惜，有李广之风焉。”