悟空（731年-812年），俗姓车，名奉朝，法号法界，唐代京兆云阳县（今陕西泾阳县西北）人，祖上为北魏鲜卑族拓跋氏贵族。唐代高僧。
悟空天资聪明，喜欢汉籍典章。唐天宝十年（751年），奉旨随中使张韫光等一行人出使罽宾，沿“丝绸之路”中道，经安西逾帕米尔高原，终抵达罽宾东都犍陀罗，后卧病不起，无法与使团东归。不久病愈，在犍陀罗寺拜三藏法师舍利越摩为师，剃度为僧，取法名达摩驮都，在那烂陀寺学经三年。悟空出家后即遍游北天竺、中天竺各国，访佛家遗迹，学习梵文。曾到可敦寺。如此巡礼、游历四年有余，后发愿归国。悟空经阿富汗兴都库什山、瓦谷函地进入新疆。后因战乱，河西道不通，悟空转赴北道，至北庭都护府时，因归路不通，在北庭居住了10年，在此期间，会见了四镇北庭宣慰中使段秀明等人。唐贞元六年（790年）二月，安全抵达京都长安。于元和七年（812年）圆寂。
悟空毕生为弘扬佛法、印度取经、翻译佛经、交流中外文化作出了重要贡献，成为有史记载唐代最后一位去印度取经的佛僧。其参与翻译了《十力经》1卷及《回向轮经》1卷、《十地经》9卷。另外悟空在编纂《贞元释教录》过程中，圆照就悟空游历印度及来往于西域各地的活动，写成的《悟空入竺记》一书，为研究当时印度和西域诸藩国佛教文化及与唐朝的关系，提供了较为翔实的第一手珍贵资料。古典名著《西游记》还以悟空为模特，塑造出神化了的孙悟空，代代流传。