窥基(632年-682年)，京兆雍州长安人(今陕西西安)，唐代著名高僧，唯识宗创始人。俗姓尉迟，字洪道，又称灵基、乘基、大乘基、基师，或单称基，法名"窥基"，被尊称为"慈恩法师"。貌魁伟，禀性聪慧。十七岁出家，奉敕为玄奘弟子，入弘福寺，后移住大慈恩寺，从玄奘习梵文及佛教经论。或谓窥基初拒玄奘之命而不断世欲，行驾三车相随，前车载经论，中车自乘，后车载家妓、女仆、食馔，遂有"三车法师"之称。
窥基与师玄奘参与译经，玄奘译唯识论时，与神昉、嘉尚、普光三人共同检文、纂义，以议不合，玄奘乃遣出三人而独留窥基，遂参糅十大论师之释论而成一本，即成唯识论。后游太行、五台山，宣讲大法，及返慈恩寺传授玄奘之正义，著述甚多，时称百本疏主，或百本论师;而以唯识论为宗，故又称唯识法师。窥基的著作有《法苑义林章》、《瑜伽论略纂》、《百法明门解》、《因明入正理论疏》、《摄大乘论钞》、《胜宗十句义章》等。
窥基是北魏名臣平东将军尉迟说的后代，高祖尉迟本真，北魏中郎将、冠军将军、渔阳郡开国公，赠六州诸军事、幽州刺史;曾祖尉迟孟都，齐左兵郎中、金紫光禄大夫、周济州刺史;祖父尉迟伽，隋代州西镇将，皇朝赠汾州刺史、幽州都督、幽、檀、妫、易、平、燕等六州诸军事、幽州刺史、常宁安公;伯父尉迟恭，唐泾州道行军总管，右武侯大将军，鄂国公;父亲尉迟宗，唐左金吾将军、松州都督，封江油县开国公。窥基于唐朝贞观六年(632年)出生，出身将门，少习儒经，善于属文。
慈恩大师
母亲裴氏夫人因梦见掌中有月轮吞下而怀孕。据说窥基呱呱坠地时，红光满室，全家人都很惊喜，唯有他父亲深感不安，不知此子将来会面临怎样的人生道路。窥基九岁丧母，平时常感孤单，渐疏浮俗，早有出家志向。
二十五岁参与译经，显庆四年(659)，玄奘译唯识论时，窥基与神昉、嘉尚、普光三师共同检文、纂义，以议不合，玄奘乃遣出三人而独留窥基，遂参糅十大论师之释论而成一本，即成唯识论。玄奘又为窥基阐说陈那之因明正理门论及瑜伽师地论等，故窥基通达因明之学与五性之宗法。龙朔元年(661)，玄奘主译辩中边论、辩中边论颂、二十唯识论、异部宗轮论、阿毗达磨界身足论，皆由窥基笔受，除阿毗达磨界身足论外，皆作述记。后游太行、五台山，宣讲大法，及返慈恩寺传授玄奘之正义，著述甚多，时称百本疏主，或百本论师;而以唯识论为宗，故又称唯识法师。永淳元年窥基寂于慈恩寺翻经院，世寿五十一，葬于樊川北原之玄奘塔侧。
窥基之著作另有法苑义林章、瑜伽论略纂、百法明门解、因明入正理论疏、摄大乘论钞、对法论钞、胜宗十句义章，及法华经玄赞、阿弥陀经通赞疏、观弥勒上生经疏、金刚般若经玄记、说无垢称经赞等。
宁向西天一步死，不愿东土一步生。
玄奘法师生于隋文帝仁寿二年(公元六○一年)。河南陈留人，俗姓陈氏，幼年即有过人的智慧，七岁开始读五经，在十三岁那年，随其二兄长捷法师到洛阳净土寺出家，诵习经典。隋朝制度，凡是出家修道之人，必须经过考试合格，颁发证书(度牒)，才有资格作为沙弥。此时，正逢洛阳度僧，玄奘法师年幼，不能参加考试。他在考场门前徘徊，望之兴叹!而被主考官郑善果发现，认为是佛教龙象，破例特取度之。
玄奘法师在二十岁，受具足戒之后，到处参访善知识，发现众师所说，与经典颇有歧异，令人无所适从。尤其《十七地论》，见解不同。乃发愿到天竺(即今日印度)研究，以解其惑。
由于赴天竺路途，要经过崇山峻岭、崎岖不平的山道。所以玄奘法师在未启程之前，先练习爬山越岭的技术，先用桌子、凳子之类物品，堆成假山。从这边爬到那边，再从那边爬到这边。一天练习多次，后来自己感觉爬山的技术不错，又到山上去实地练习，约有一年经验，技术方臻熟练。于是上表，申请到天竺取经。当时(唐朝)的法令，禁止人民出境，所以未获唐太宗(李世民)批准。惟玄奘法师拿定主意，无论批准与否，决定赴天竺一行。所以最后不得不私自出境。
从长安出发，只身向西行，经过一山洞，见洞口有蝙蝠粪，当时玄奘法师在想:"这洞中一定无人住，否则不会有这么样多的蝙蝠粪。"好奇的心理向洞中走去，在不远的地方，他发现一个怪物，头发都结在一起，小鸟在上面做窝，这怪物脸上的尘土很厚，好像石头人一般。玄奘法师走近仔细一看，原来是位老修行，已经入定。玄奘法师用引磬给他开静，令他出定，一会儿，这位老修行开始动弹。
窥基坐像
玄奘法师便问他:"老同参!你坐在这里做什么啊?"老修行的嘴巴动了几次，才发出声音来:"我等红阳佛(释迦牟尼佛)出世，我好帮他弘扬佛法。"玄奘法师说:"老同参!释迦牟尼佛已经入涅盘了。"老修行一听，很惊讶地问:"释迦牟尼佛在什么时候出世?"玄奘法师说:"在一千多年前，出现于世。佛灭度已经很久啦!"
老修行又说:"释迦牟尼佛入涅盘，那么，我还是入定，等白阳佛(弥勒佛)出世，我再帮他弘扬佛法吧!"玄奘大师说:"老同参!你不要再入定了，等弥勒佛出世时，你又要错过机会，不如现在跟我到震旦，将来我取经回来，你好帮我弘扬佛法。"
老修行一想，言之有理，于是答应大师的要求。玄奘法师对他说:"你的身体太旧了，所以你要换一个新的房子。你到长安去，看到黄色琉璃瓦的屋子，你就到那里去投胎，等我从天竺(印度)取经回来，我再来找你。"老修行辞别玄奘法师，二人分手，一向东走，一向西行，各奔前程。
玄奘法师经过跋山涉水，迭遭灾难而不灰心。曾经誓言:"宁向西天一步死，不愿东土一步生。"这种为法忘躯的精神，实在伟大!所以完成他伟大的事业，对中国佛教有所贡献，创立"唯识宗"。所谓"见贤思齐"，我们希望成就道业，应以玄奘法师为宝鉴，作为模范，向他看齐，把本有的智慧现出来，为佛教贡献一份力量。
一日复一日，玄奘法师风餐露宿，披星戴月，向西进行。抱着坚韧不拔的意志，不到目的地(天竺)，决不休息。所谓"有志者事竟成"，经过千辛万苦，在路上行走三年，终于到达天竺的佛教大学(那烂陀寺)，拜戒贤论师为师(当时天竺唯识学权威)，专学《十七地论》及《瑜珈论》等经典。
学成归国，路经曲女城，为戒日王所请，在该城成立辩论大会，参加的有十八国的国王，以及大乘和小乘、婆罗门和外道等，约有六千人，盛况空前。大师为论主，称扬大乘，序作论义，写悬于会场门外，并言:"如改一字，愿拜他为师。"经过十八天，无人能改，最后胜利，名扬五天竺，无人不知，无人不晓这位大名鼎鼎的玄奘法师。
于贞观十九年(公元六四五年)正月二十四日，回到长安，当时僧俗出迎有数十万人。唐太宗派相国梁国公房玄龄等为代表，欢迎玄奘法师于弘福寺，从事翻译经典工作。
玄奘法师，在天竺留学十二年(在路上往返耽误五年)，成为中国留学生的祖师。取回的经典有五百二十箧，计有六百多部。将全部经典贡献于国家，特蒙皇帝召见，嘉奖一番。玄奘法师便向唐太宗贺喜:"恭喜陛下。"唐太宗觉得莫名其妙，就问:"喜从何来?"玄奘法师说:"陛下得一位太子。"唐太宗有丈二金刚摸不着头脑的感觉，说:"没有啊!"
玄奘法师心想:"明明指示老修行来投胎，怎会没有呢?"于是在定中观察。哎呀!老修行搞不清楚，投错胎了，跑到尉迟恭家里去。玄奘法师将这段因缘，向唐太宗报告。唐太宗说:"原来如此，你就去度他吧!"玄奘法师去找尉迟恭，说明来意。玄奘法师一见尉迟恭的侄子，心生欢喜。因为窥基的身体，非常魁伟，相貌堂堂，一表人才，是载法之器。所以开门见山地说:"你跟我出家吧!"窥基一听，莫名其妙，不悦地说:"你说什么?叫我出家，岂有此理!"转身就走了。
玄奘法师只好与唐太宗商量，成就这段因缘。于是乎皇帝下旨，要尉迟恭的侄子出家，尉迟恭一接到圣旨，便叫侄子出家。窥基严辞拒绝地说:"岂有此理!皇帝怎么可以叫我出家?我还没玩够哪!我要去和皇帝讲道理。"第二天尉迟恭带着侄子来见皇帝。
窥基一来便说:"陛下要我出家，可以!可是我有三个条件。"唐太宗一听就说:"你要多少个条件都可以。"窥基就说了:"我最欢喜喝酒，我不能没有酒，无论我到什么地方，都有一车的酒跟着。"唐太宗心想:"出家人是戒酒，可是玄奘法师告诉我，不管什么条件都答应。"于是就说了:"好!我答应你。第二个条件呢?"窥基说:"我知道出家人不可以吃肉，可是我欢喜吃肉，无论我到什么地方，后面都有一车新鲜的肉跟着。"唐太宗说:"我答应你。第三个条件呢?"
窥基没想到皇帝会答应他的条件，所以就说:"出家人不可以有太太，可是我离不开女人，无论我到什么地方，必须有一车的女人跟着。"他心想:"这个条件，皇帝无论如何一定不会答应的。"唐太宗心想:"哎呀!这怎么能答应呢?可是玄奘法师已经嘱咐我，不管什么条件一定都要答应。"所以就说了:"好!我完全答应你，你现在可以出家了吧!"
窥基没办法，就很勉强出家了。所以在出家那天，后面有一车的酒、一车新鲜的肉、一车美女，陪着他一起到大兴善寺出家(编按:大兴善寺是玄奘法师的译经场)，庙里知道窥基要来出家，所以敲钟击鼓来迎接他，窥基一听到钟鼓的声音，豁然大悟:"啊!原来我就是那个老修行，来帮助玄奘法师弘扬佛法，"于是乎把后面的三车遣回去，什么都不要了。所以后人，称窥基为三车祖师。
玄奘法师取回的《唯识三十颂论》有十家，玄奘法师皆译为华文，按照论中的意思，一字不减，一字不添，照原意译出。此时窥基担任整理论文，玄奘法师将十家之论译完之后，窥基要求玄奘法师:"这十家的论，各有其长，各有其异，若不统一，令今后学者，有歧路亡羊之苦恼，不如去其糟粕，留其精华，合成一本，令今后研究唯识的人，获得统一的结论。不用浪费时间，而得到法要。"玄奘法师同意他的见解是正确的，所以产生一本唯识论，即是现在《三十颂唯识论》。后来玄奘法师又传授他"因明学"，成为唯识专家，宣扬唯识思想为宗旨，成为当代大德，为"唯识宗"第二祖。
唐贞观十九年(645)，玄奘游印归来，回到长安，从事于传译事业，并很注意物
色、培养传法的人才。偶然在路上遇窥基，见其眉目秀朗，举止大方，便有意度他为弟子，亲自去和他的父亲商量，得其允许。但因为窥基出身贵族，出家须经手续，直到贞观二十二年(648)十七岁时，才正式舍家受度为玄奘弟子。先住弘福寺，同年十二月随玄奘迁入大慈恩寺。高宗永徽五年(654)，复有朝命度窥基为大僧，并应选学习五印语文，这时他年二十三岁。二年以后，即应诏参预译经。从此，他一直跟着玄奘参加慈恩、西明、玉华等的译场，随从受业。麟德元年(664)，玄奘在玉华宫译场逝世，译经事业中止。窥基重新回到大慈恩寺，专事撰述。以后曾有一段时间，在他的祖籍附近游历，沿途仍讲经造疏，从事弘化。他还曾在五台山造玉石文殊像，写金字《般若经》。永淳元年(682)十一月十三日，窥基在慈恩寺翻经院圆寂，年五十一岁。十二月四日葬于樊村北渠，靠近玄奘茔陇。后于文宗太和三年(829)七月启塔荼毗，迁入平原新塔。