成王即周成王，武王驾崩之后，太子诵继位，就是成王（姬性，名诵）。
据《史记﹒周本纪》记载：成王年少，周初定天下，周公恐诸侯畔周，公乃摄行政当国。
成王年幼，周公暂时代替成王行使天子之职，引起其他公侯的不满。《史记﹒周本纪》记载：初，管、蔡畔周，周公讨之，三年而毕定，故初作大诰，次作微子之命，次归禾，次嘉禾，次康诰、酒诰、梓材。
管即管地，是武王之弟叔鲜的封地，又称管叔。蔡即蔡地，也是武王之弟叔度的封地，又称蔡叔。武王灭纣，攻克殷商之后，封纣王之子武庚（字禄父）管理殷商的旧地（朝歌）。为防止武庚叛乱，在其北边设邶，南边设鄘，东边设卫，分封给管叔、蔡叔、霍叔，以监督武庚。
武王驾崩，成王即位，武庚联合管叔等人发动叛乱。周公奉成王之命，兴师东伐，三年平定叛乱。写下《大诰》，陈述顺应天意，强调平定叛乱的重要性。又写了《微子之命》，是周公以成王之命，分封微子的命令。写下《归禾》与《嘉禾》，是颂扬成王赐周公禾苗的诰命。《康诰》、《酒诰》、《梓材》，是周公告诫康叔治理封地，宣布戒酒和为政之道的诰词。
周公执政七年之后，成王长大，于是还政于成王。经过周公的治理，周王朝的统治也稳定下来，成就了五十多年的“成康之治”。
周公辅成王，宣扬的不过是一种封建时期的忠君思想，这在西周初期维护周天子统治，维护社会稳定起很大的作用。