娄敬（生卒年不详），后因刘邦赐姓改名刘敬，西汉初齐国卢（今济南长清）人。娄敬作为齐国的戍卒，正被发往陇西戍边，同乡虞将军引荐他见刘邦，力陈都城不宜建洛阳而应在关中。刘邦疑而未决，张良明言以建都关中为便，遂定都长安。赐姓刘，拜为郎中，号奉春君。汉高祖七年，出使匈奴，认为不可击匈奴，刘邦非但不听，反将他押在广武。刘邦先到平城，主力未至，冒顿单于倾全国之兵，乘刘邦巡视白登之际，将刘邦团团围住。陈平解白登之围后，高祖复归至广武，特赦刘敬，当面认错，封二千户，为建信侯。娄敬建议与匈奴和亲，并徙六国后裔和强宗豪族十余万人至关中。
陕西的墓地：娄敬墓，陕西省重点文物保护单位。位于咸阳城西北70公里处永寿县店头镇娄敬山。西汉高后元年（前187）娄敬被封为建信侯，死后葬于此。现在山顶柏树青郁，山坡刺槐成林。墓旁原有建信侯祠和戏楼各一座，现已毁，仅留残碑10通，大部分字迹模糊。从山顶仅存的十余通碑石以及覆盖整个山顶的柏树林观之，娄敬在当地历代官员及民众的心目中还是颇受爱戴的。据碑文所知，这些碑石中，最早的是明万历年间所立，随后还有清及民国等各个时期者。