轩辕剑，传说中的神兵，又名轩辕夏禹剑，是一把圣道之剑。由众神采首山之铜为黄帝所铸，后传与夏禹。
剑身一面刻日月星辰，一面刻山川草木。
剑柄一面书农耕畜养之术，一面书四海一统之策。
此剑后为商汤所得。其内蕴藏无穷之力，为斩妖除魔的神剑。（为现代网游、小说加工设定。
史载黄帝确有佩剑，但剑名不详，亦无准确来历说明
轩辕剑是我国上古时代的十大宝剑之首。据《史记·封禅》中说：“黄帝采来首山的铜矿石，在金山脚下，架起大火，冶金筑鼎打造出了轩辕剑”。轩辕剑是由黄帝所打造，是古代传说中的神兵利器。黄帝与蚩尤的涿鹿之战中，黄帝就依靠此剑的威力，砍掉了蚩尤的首级。