“上衣下裳”是我国古代最基本的服装形制。《易经·系辞》云：“黄帝尧舜垂衣裳而天下治，盖取诸乾坤。”由此可见“衣裳”的由来已久、可见它在后人心目中被重视的程度。上身着衣，下身着裳。古人最早下身穿的是一种类似裙子一样的“裳”。《说文》： “常，下帬也。”“常”就是裳，“帬”是裙的古体字。
古代文献和出土的的人形陶器证明，上衣下裳制最迟在商代时就已经形成了。在西周和春秋战国时期上衣下裳制是人们的主流服饰。
《易经》所讲此制为黄帝尧舜时所创，取之于天地的形与色。天在上，地在下，故而衣在上，裳在下。上衣下裳是适应性最广的穿法，不限男女，分为常服和礼服两类。常服一般在日常工作、学习和劳作时穿着，方便轻松；礼服在重大庆典、祭祀、节日等礼仪场合穿着，华贵严肃。最高级别的礼服为冕服，如：十二章纹冕服。