我国在奴隶社会和封建社会时期，帝王和百官公卿所穿的衣服，底色和花纹都有一定的规定，作为区别身份等级的标志，这种规定就称“章服制度”。
尤其在封建社会时期，“章服制度”很完备。封建统治阶级按照阴阳五行的迷信说法，把青、赤、白、黑、黄当作“五方正色”，即东方青色，南方赤色，西方白色，北方黑色，中央黄色。黄色即代表中央，又代表大地，所以帝王的服装就采用黄色。帝王以下的百官公卿，也要各按品级穿着规定颜色的官服。唐朝规定：三品官以上穿紫色衣服，四品、五品穿绯，六品、七品穿绿，八品、九品穿青，妇人从丈夫的颜色。宋朝基本上承袭了唐朝的制度。这是指衣服的底色而言，至于衣服上的各种花纹，也有等级的规定。