半殖民地半封建社会是一个马克思主义的概念，意指在形式上保留有封建社会国家机关及主权所有，同时在经济、政治、文化上受到外国资本主义国家控制与压迫的社会。随着其它资本主义国家控制力度的加强，一部分国家会完全丧失国家主权，成为彻底的殖民地国家；另一部分国家则发生反弹，取得独立地位。大部分国家半殖民半封建社会的形成是不平等条约造成的直接影响。
中国共产党将近代中国的社会性质总概括为“半殖民地半封建社会”。
半殖民地半封建社会是指近代中国的一种特殊的社会形态。半殖民地，是相对于完全殖民地而言的。它是指形式上有自己政府的独立国家，实际上政治、经济等社会各方面都受到外国殖民主义的控制和奴役，在社会发展形态上是历史的沉沦；半封建是相对于完全的封建社会而言的。它是指形式上仍是封建统治和自然经济占主导，实际上社会已逐渐近代化，资本主义经济、政治、思想文化等因素在不断发展壮大，在社会发展形态上是历史的进步。半殖民地是从国家的政治地位上看的，半封建是从社会经济结构上看的。半殖民地是促成半封建的原因，半封建又是半殖民地的基础。
形成原因
内部因素
与欧洲等地的发达国家不同，当时的中国长期处于封建社会的形态，形成了比欧洲国家更为强大的自然经济。长期的封建社会使人民对世界形势缺乏足够了解，整个社会普遍存在以中国为中心的心态，排斥外来文化。在商品经济不甚发达，自然经济占据绝对优势的情况下，雇佣劳动现象受到当时的意识形态制约而难以发展。导致社会生产力迟滞不前，国力相较于资本主义国家有极大的差距。在政治上受到外国的控制，为倾销商品而控制海关关税；通过设立租界开设工厂。使得国家在全方位受到资本主义的控制，但依然存在着形式上的主权。
外部因素
随着资本主义国家经过工业革命后生产力空前的发展，来自当时中国市场的利益已不足以满足资产阶级的需要；同时大量商品的生产需要有足够的原料与劳动力来维持。这样一来占有拥有丰富原料、广阔市场与廉价劳动力的封建国家成为资产阶级的首要目标。各资本主义国家政府对经济发展的态度均为自由主义和重商主义，利用国家机器来维护该国资产阶级，以外交、经济乃至武力为该国资本主义发展寻求殖民地。对于采用贸易壁垒等利用政府封闭该国市场的国家，一律以武力解决，再以不平等条约来确定开放市场的法理依据。随著外部因素的不断加强，最终原半殖民地半封建社会的殖民地倾向将愈加明显。
重要影响
殖民地经济
长期的商品输出与资本输出导致该国工业几乎没有发展，一味以输出原料为贸易主要形式，并形成强大依赖性。长此以往就会形成畸形发展的殖民地经济。发达国家利用全球贸易的主导地位和有力的竞争，打压没有市场竞争力的原殖民地国家原料价格，抬高工业成品的价格，形成价位“剪刀差”。随著77国集团的成立，这种价位差得到一定程度的缓解，但并没有消失。
民族自卑心态
随著20世纪中叶世界殖民体系的不断瓦解，取得主权独立的国家中，由于国内矛盾尖锐、经济萎靡不振，或者国家经济发展出色，但人民精神上并没有相应的发展，社会上出现了一种具有广泛影响力的特殊的心态。这种心态一方面表现为对该国前景持悲观态度，认为国家没有能力摆脱困境，应当以改变社会形态的方式来解决现有困难；另一方面则表现为极端的激进派：排斥外来事物、拒绝国际合作，片面强调该国的优势，反权威主义。这种观点认为以上两种心态同出于该国历史上半殖民半封建社会时期对民族自尊心的严重打击，对国家强大极为关注，希望该国能够成为世界领袖，从而对现有社会的反差产生强烈不满而造成的不同表现。
慈禧太后说“量中华之物力，结与国之欢心”！