“犯颜直谏”这个成语最早出自《韩非子·外储说左下》，其中讲述了这样一个故事：齐威王经常和淳于髡一起喝酒，有一次威王问淳于髡：“先生能喝多少酒才会醉？”淳于髡回答说：“我喝一斗也会醉，喝一石也会醉”。威王感到很奇怪，问他为什么会这样？
淳于髡解释说：如果大王在旁边，御史在后边，我心怀恐惧，喝酒不到一斗就醉了；如果父母有尊贵的客人来家，我恭敬地陪酒，喝酒不到两斗就醉了；如果朋友间聚会互相敬酒，我欢快地喝酒，能喝五六斗才醉；如果是乡里间的聚会，男女杂坐，大家纵情畅饮，我能喝到一石才醉。威王明白了淳于髡的意思，从此停止了彻夜饮酒的行为。
“犯颜直谏”的意思是敢于冒犯君主或尊长的威严而当面直言规劝。这个成语通常用来形容那些勇敢正直的人，他们不顾自身安危，坚持正义，直言不讳地指出别人的错误或不当行为。
你身边有这样“犯颜直谏”的人吗？