“半挂”通常指的是半挂车，是一种常见的货运车辆。它由牵引车和挂车两部分组成，挂车的前端搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。
与全挂车相比，半挂车的特点是自身没有动力，需要依靠牵引车提供动力和牵引。半挂车的种类很多，包括平板式、鹅颈式、凹梁式等，几乎覆盖了目前比较常用的车型。它具有应用灵活、承载力大等优点，特别适用于长途、高等级公路运输。与“单体”汽车相比，半挂车能够提高公路运输的经济效益，运输效率可提高30%~50%，成本降低30%~40%，油耗下降20%~30%。
在驾驶半挂车时，需要驾驶员具备相应的驾驶资质，一般需要A2驾驶证或以上，并且还需要上岗证（资格等级证）。此外，半挂车的行驶和操作也需要遵守相关的交通法规和安全规定，以确保行驶安全。