悬臂是指某些机器、机械等伸展在机身外部像手臂的部分。它可以分为以下几类：
悬臂结构：是一种基本的静定结构，其特征在于包括升降装置、枢轴和衔接构件。这种结构具有安装简易、结构合理、坚固耐用等特点，广泛应用于建筑、机械等领域；
悬臂梁：梁的一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端为自由端；
悬臂货架：由立柱和悬臂组成，悬臂可以是单面或双面，具有结构轻巧、载重能力好、空间利用率高等特点，适用于存放长物料、板材、环型物料和不规则的货物。
在建筑领域，悬臂的应用可以增加建筑物的美观性和实用性。例如，悬臂阳台可以提供额外的室外空间，悬臂楼梯可以增加楼梯的设计感。在机械领域，悬臂的应用可以使机器更加灵活和多功能，例如悬臂起重机可以在不同的位置吊起货物。