陀螺仪是一种用于测量或维持方向的仪器。
从物理学角度来说，陀螺仪是利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。传统的陀螺仪是基于机械结构的，内部有一个高速旋转的转子，由于角动量守恒的原理，其旋转轴的方向在不受外力作用时会保持不变。
在现代科技中，陀螺仪有了更多的形式和应用。例如，基于微机电系统（MEMS）技术的陀螺仪，体积小、成本低、易于集成，被广泛应用于智能手机、平板电脑、无人机、汽车导航等设备中。
在手机等电子设备中，陀螺仪可以感知设备的转动、倾斜和方向变化，从而实现屏幕自动旋转、游戏中的方向控制、虚拟现实和增强现实体验中的头部追踪等功能。
在航空航天领域，陀螺仪是导航和姿态控制系统的关键组成部分，能够为飞行器提供精确的方向和姿态信息，确保其稳定飞行和准确导航。
在汽车中，陀螺仪可以用于车辆稳定性控制、电子稳定程序（ESP）和自动驾驶系统，帮助车辆在行驶过程中保持平衡和正确的方向。
陀螺仪是一种重要的测量和控制装置，其原理和应用在不断发展和创新，为众多领域的技术进步和性能提升发挥着重要作用。无论是在日常生活中的消费电子产品，还是在工业、军事和科学研究等领域，陀螺仪都有着不可或缺的地位。