牛马如襟裾的意思是：人像穿着衣服的牛马一样，讥讽那些徒有人的外表，却不明事理、不识礼仪，行为如同禽兽的人。
“襟裾”指的是衣服，这里用“牛马如襟裾”来比喻人虽身为人形，却没有与之相匹配的内在修养和道德品质。
这句成语强调了人的内在素养和对知识、道德的追求的重要性。它警示人们不能只注重外表的装扮，而忽略了自身的修养和对事理的通达理解。
它常被用于批评那些没有文化、不懂道理、行为不端的人，提醒人们要不断学习，增长知识，明白古今事理，培养良好的品德和行为准则，以免沦为徒有其表的“牛马襟裾”之辈。
与该成语意思相近的表述还有“衣冠禽兽”“沐猴而冠”等。例如：“他平日里行为不检，真是牛马如襟裾之徒。” 就是说这个人的行为如同禽兽，空有一副人的外表，却没有相应的道德和素质。
该成语最早出自唐代韩愈的《符读书城南》诗：“人不通古今，马牛而襟裾。行身陷不义，况望多名誉。”意思是人如果不通晓古今事理，就像穿了衣服的马牛一样。如果行为陷入不义之中，还期望获得好的名声和荣誉，那是不可能的。这句诗强调了学习知识、了解历史以及培养正确的道德观念的重要性，以避免成为没有内涵和道德的人。