《无间道》主要讲述了两个身份混乱的男人分别为警方和黑社会的卧底，经过一场激烈的角力，试图寻回自己的故事。
影片中，梁朝伟饰演的陈永仁是警方派往黑社会的卧底，他在黑帮中潜伏多年，经历了无数的危险和考验，身心备受折磨。而刘德华饰演的刘建明则是黑社会安插在警方的卧底，他在警察队伍中步步高升，但内心始终充满恐惧和不安，害怕自己的真实身份被揭穿。
两人在各自的阵营中挣扎求生，都承受着巨大的心理压力。陈永仁渴望早日恢复警察身份，结束这种提心吊胆的生活；刘建明则在善与恶之间徘徊，试图摆脱黑社会的控制，做一个真正的好人。
电影通过精彩的剧情和细腻的人物刻画，展现了卧底生活的残酷和无奈。他们生活在谎言与伪装之中，与身边的人建立的关系都是虚假的，内心的孤独和痛苦无人能懂。
例如，陈永仁在黑社会中不得不参与犯罪活动，同时又要保护自己不被发现；刘建明在警察队伍中，表面风光，实则时刻担心自己的过去被揭露。
“无间道”这个名字寓意着他们如同身处无间地狱，痛苦永无止境。影片深刻探讨了人性、正义、忠诚、背叛等主题，让观众感受到了命运的无常和人物的悲哀。
同时，电影也反映了社会的黑暗面和复杂的人际关系。它不仅仅是一部简单的警匪片，更是一部对人性和社会现象进行深度剖析的作品，引发了人们对于正义、道德和人生选择的深刻思考。