“以乐其志” 中的 “以” 在这里表示目的，可解释为 “用来”。
这句话的意思是用来使自己的志向得到快乐（愉悦自己的志向）。即通过某种方式达到让自己的志向带来快乐的目的。
拼音：yǐ
用；拿：～少胜多。晓之～理。赠～鲜花。依；按照：...查看详细解释
拼音：lè yuè yào lào
[lè]快乐：欢~，~事，~不可支，~而忘返...查看详细解释
拼音：qí jī
[qí]他的、他们的。各得其所、人尽其才、听...查看详细解释
拼音：zhì
志向；志愿：立～。得～。～同道合。志气；意志：人...查看详细解释
拼音：de dí dì dī
[de]用在定语的后面。a）定语和中心词之间...查看详细解释