在 PLC（可编程逻辑控制器）中，AI 是模拟量输入（Analog Input）的缩写。
一、功能
采集外部模拟信号：
AI 模块能够接收来自各种传感器和变送器的模拟信号，如温度传感器、压力传感器、流量传感器等。这些传感器将物理量（如温度、压力、流量等）转换为连续变化的电信号（通常为电压或电流信号），AI 模块将这些电信号转换为数字信号，供 PLC 进行处理和控制。
信号转换：
模拟信号到数字信号的转换：AI 模块通过模数转换器（ADC）将输入的模拟信号转换为数字信号。这个过程通常涉及到对模拟信号进行采样、量化和编码，以生成数字值。转换后的数字信号可以在 PLC 内部进行处理、比较、计算等操作，实现对工业过程的控制和监测。
量程转换：不同的传感器可能具有不同的输出量程，AI 模块通常可以根据传感器的量程进行相应的量程转换，将输入的模拟信号转换为 PLC 内部统一的工程单位，如温度（℃）、压力（Pa）、流量（m³/h）等，方便进行控制和显示。
二、特点
多通道输入：
一个 AI 模块通常具有多个输入通道，可以同时连接多个传感器，实现对多个物理量的采集。这样可以减少 PLC 系统中所需的模块数量，降低成本，提高系统的集成度和可靠性。
高精度和分辨率：
AI 模块通常具有较高的精度和分辨率，能够准确地采集和转换模拟信号。精度通常用满量程的百分比表示，分辨率则表示数字信号能够分辨的最小变化量。高精度和高分辨率的 AI 模块可以满足对测量精度要求较高的工业应用，如精密加工、制药、化工等行业。
隔离和抗干扰能力：
工业现场环境中存在各种干扰源，如电磁干扰、噪声等，可能会影响模拟信号的采集和转换。为了提高系统的可靠性和稳定性，AI 模块通常具有隔离和抗干扰能力。隔离可以防止外部干扰信号进入 PLC 系统，保护 PLC 和其他设备的安全。抗干扰能力则通过采用滤波、屏蔽、接地等技术，减少干扰对模拟信号的影响。
三、应用场景
过程控制：
在工业生产过程中，如化工、石油、电力等行业，需要对温度、压力、流量等物理量进行精确控制。AI 模块可以实时采集这些物理量的模拟信号，通过 PLC 的控制算法进行处理，输出控制信号给执行器（如调节阀、变频器等），实现对生产过程的自动控制。
数据采集和监测：
在工业自动化系统中，需要对各种设备和生产过程进行数据采集和监测，以便及时了解系统的运行状态和性能指标。AI 模块可以采集各种传感器的模拟信号，将其转换为数字信号后传输给上位机或数据采集系统，进行数据分析、处理和存储。通过对采集的数据进行分析，可以实现设备故障诊断、生产过程优化、能源管理等功能。
机器人控制：
在机器人控制系统中，需要对机器人的位置、速度、力等物理量进行精确控制。AI 模块可以采集来自各种传感器（如编码器、力传感器等）的模拟信号，通过 PLC 或运动控制器进行处理，实现对机器人的精确控制和运动规划。