自行车变速形式是指自行车实现变速功能所采用的不同方式和技术手段，常见的有外变速、内变速、电子变速等形式，以下是具体介绍：
外变速
结构与原理：外变速系统主要由指拨、变速器、链条、牙盘和飞轮等部件组成。通过指拨操作，拉动变速线，使变速器的拨链器动作，将链条在不同大小的牙盘和飞轮之间切换，从而改变传动比，实现变速。
特点：外变速系统的变速范围较大，通常可以提供多种不同的档位选择，能很好地适应各种复杂路况。但其部件暴露在外部，容易受到灰尘、雨水等环境因素的影响，需要定期进行清洁和保养，而且在外观上可能相对不够简洁。
应用场景：广泛应用于山地车、公路车等各类运动型自行车以及一些城市通勤自行车，适合对变速性能有较高要求，需要频繁根据路况调整档位的骑行场景。
内变速
结构与原理：内变速系统的变速机构位于自行车的花鼓内部，通过行星齿轮组等机械结构来改变传动比。骑行者通过车把上的变速装置，拉动或推动变速线，控制花鼓内的齿轮机构进行不同的组合，从而实现变速。
特点：内变速系统的优点是结构紧凑，部件隐藏在花鼓内，不易受到外界环境的干扰，具有较好的密封性和耐用性，日常维护相对简单。但它的变速范围相对较小，一般档位数量较少。
应用场景：常用于城市休闲自行车、折叠自行车等，适合在城市道路等相对平坦、路况变化不大的环境中骑行，对变速的精细度要求不是特别高的用户。
电子变速
结构与原理：电子变速系统采用电子传感器和电机来控制变速器的动作。指拨通过电子信号传输指令，电机接收到信号后驱动变速器进行换挡操作。
特点：电子变速的换挡速度快、精准度高，操作手感轻盈，而且可以实现无线控制，使自行车的外观更加简洁美观。但电子变速系统的成本较高，对电池电量有一定依赖，一旦电子设备出现故障，维修相对复杂。
应用场景：主要应用于高端的竞赛级自行车，如专业的公路赛车、山地赛车等，适合追求极致变速性能和科技感，且对价格不敏感的专业车手和高端骑行爱好者。
单速
结构与原理：单速自行车没有复杂的变速机构，只有一个固定的传动比，由单一的牙盘和飞轮通过链条连接，依靠骑行者自身的力量和不同的踩踏频率来适应不同的路况。
特点：单速自行车结构简单，重量轻，维护成本低，价格相对便宜。但它的骑行适应性较差，在不同路况下无法通过变速来调整骑行的难易程度。
应用场景：适用于城市内短距离通勤、休闲骑行或者特定的复古风格自行车，对于那些不需要频繁变速，追求简单、纯粹骑行体验的用户来说是不错的选择。