办理清关手续是指进出口货物、转运货物等在进出一国关境或国境时，依照各项法律法规和规定应当履行的一系列手续，以完成货物的通关流程，具体如下：
申报：货物的收发货人或其代理人（如报关行）在规定的时间内，向海关如实申报货物的详细信息。包括货物的名称、规格型号、数量、价值、原产地、贸易方式（如一般贸易、加工贸易等）等，同时提交相关的单证，如商业发票、装箱单、提单、合同等。
审核单证：海关对申报的单证进行审核，检查单证是否齐全、准确，是否符合相关法律法规和政策的要求。如单证存在问题，海关可能会要求补充或更正。
查验货物：根据不同情况，海关有权对货物进行查验，以确定货物的实际情况与申报信息是否一致。查验方式包括人工查验和设备查验（如 X 光机检查等）。查验的内容包括货物的数量、品质、规格、包装等。
缴纳税费：根据货物的种类、价值等因素，计算并缴纳相应的税费，如关税、增值税、消费税等。税费的计算依据是海关审定的完税价格和适用的税率。缴纳税费后，海关会出具相关的完税证明。
放行：在完成上述各项手续，且海关审核无误、税费缴纳清楚后，海关会在相关单证上加盖放行章，允许货物进出境。此时，货物可以从海关监管场所提离，进入国内市场或运往国外。
办理清关手续的目的是确保国家对进出口货物的有效监管，维护国家的经济利益、安全和社会公共利益。不同国家和地区的清关手续和要求可能会有所差异，且随着贸易政策和法规的变化而调整。