重型卡车上的 ASR 是驱动防滑系统，又称牵引力控制系统，英文全称为 Acceleration Slip Regulation。它是汽车的主动安全装置。其作用是防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。
ASR 的工作原理是在车辆起步和行驶过程中，通过 ABS（防抱死系统）的传感器对车轮的转速进行监控，由 ABS 的电控单元计算车辆各车轮的滑转率，使驱动车轮的滑转率始终保持在设定的最佳范围（10%-20%）内，从而使车辆获得较高的牵引力和稳定的转向能力。
当 ASR 系统检测到驱动轮打滑时，会通过两种模式进行控制。一是发动机扭矩控制，自动减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出；二是驱动桥差动控制，对打滑的驱动轮进行制动，减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出。两种控制模式可以单独进行，也可以相互配合一起控制。当车速超过一定值后（各厂家设定有所差异），一般仅采用发动机扭矩控制。