自行车，又称脚踏车或单车，是一种以人力踩踏脚踏板驱动的小型陆上车辆。以下从其结构、原理、类型、用途等方面详细介绍：
结构：主要由车架、车把、车座、脚踏、链轮、链条、车轮、刹车等部件组成。车架是自行车的主体结构，支撑着整个车辆和骑行者的重量；车把用于控制自行车的行驶方向；车座为骑行者提供座位；脚踏通过链轮和链条带动后轮转动，使自行车前进；车轮是自行车的行走部件，通常由轮辋、辐条和轮胎组成；刹车系统用于控制自行车的速度，使车辆能够在需要时停下来。
原理：利用杠杆原理和链传动原理。骑行者踩动脚踏，通过曲柄带动链轮旋转，链轮通过链条将动力传递给飞轮，飞轮带动后轮转动，从而使自行车向前行驶。同时，车把通过转向系统控制前轮的转向，实现自行车的方向控制。
类型：按照不同的用途和特点，自行车可分为多种类型。例如，公路自行车注重速度，通常具有较轻的车架和窄而光滑的轮胎；山地自行车适合在崎岖的山地路况行驶，具有较宽的轮胎、强大的刹车和良好的避震系统；城市自行车则更侧重于舒适性和实用性，适合在城市道路中通勤和休闲骑行；还有折叠自行车，方便携带和收纳，适合经常需要乘坐公共交通工具或空间有限的人群。
用途：具有多种用途。在交通出行方面，是一种环保、便捷的交通工具，尤其适合短距离出行，可以减少交通拥堵和环境污染。在运动健身领域，骑自行车是一种很好的有氧运动，能够锻炼心肺功能、增强肌肉力量和提高身体的协调性，同时，自行车运动也有许多专业的比赛项目，如公路自行车赛、山地自行车赛等。此外，自行车还常用于休闲娱乐，人们可以在周末或假期骑上自行车，享受户外的风景和自由骑行的乐趣。